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數(shù)控剪板機(jī)中伺服電機(jī)的作用

發(fā)布時間:2021年04月03日 09:10:45

  數(shù)控剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng),其可編程控制器PLC包括CPU模塊、模擬量模塊、HMI人機(jī)界面,CPU模塊的高速計數(shù)端口分別與伺服驅(qū)動器、刃口間隙調(diào)整電機(jī)的輸入端、電磁閥的輸入端相連接,CPU模塊具有高速計數(shù)功能和高速脈沖輸出功能。
  伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)相連接,伺服電機(jī)與后擋料相連接;CPU模塊發(fā)出適當(dāng)占空比的高速脈沖信號給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器中的伺服編碼器將齒輪比轉(zhuǎn)換為位移信號發(fā)送給伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動后擋料進(jìn)行位移,同時伺服電機(jī)通過伺服編碼器將后擋料實(shí)際的位移信號反饋給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器將后擋料的實(shí)際位移信號通過高速計數(shù)端口反饋CPU模塊,從而實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)后擋料的高速準(zhǔn)確定位。
  數(shù)控剪板機(jī)的工藝需求包括調(diào)參和剪板兩個部分。調(diào)參是指根據(jù)不同鋼級的板材、板厚進(jìn)行刀口間隙和剪切角的調(diào)整;根據(jù)所需要的板長進(jìn)行剪板長度的調(diào)整;剪切過程中的不同階段進(jìn)行剪切壓力的調(diào)整。剪板是指從送料至完成剪板的一系列流程,剪板機(jī)所需控制的要素有四點(diǎn):剪板長度,剪切角,刀口間隙,剪切壓力。
  電磁閥的輸出端與拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸入端相連接,拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸出端與模擬量模塊相連接;CPU模塊通過控制電磁閥的通斷來調(diào)整刃口剪切角和剪切行程的大小,拉線旋轉(zhuǎn)電位器將檢測的剪切角信號和剪切行程位移信號反饋回模擬量模塊,實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)刀架剪切角度和剪切行程的準(zhǔn)確定位。
  數(shù)控剪板機(jī)控制剪板長度采用了伺服電機(jī),擋料器與上刀架之間的距離即為剪板長度,因而零位接近開關(guān)與上刀架之間的距離即為大剪板長度。鋼板的剪切過程依靠液壓完成,兩個液壓缸帶動上刀架下行完成剪切,此處涉及到剪切角與剪切壓力,剪切角由直線位移的電位計測量由閥組的配合調(diào)整,剪切壓力由模擬量控制比例放大板帶動比例閥完成。刀口間隙則由角位移電位計測量由小型電機(jī)驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)完成。

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